本網訊 （智能(néng)制造學(xué)院通訊員 夏真）7月8日，由共青團中央主辦的第二十二屆全國(guó)大學(xué)生機器人大賽Robocon在江蘇南京理工大學(xué)江陰校區降下帷幕。我校作爲唯一一支高職院校參賽隊伍，在指導老師張亮的帶領下，擊敗衆多985、211本科院校團隊，斬獲全國(guó)一等獎。

本次大賽以“吳哥之花”爲主題，要求設計并制作兩(liǎng)台機器人，分别是小兔機器人 RR 和大象機器人 ER 相互協作將(jiāng)它們的有色圓環投向(xiàng)吳哥區的 11 根立柱上。比賽結束時(shí)，參賽隊按占領的立柱得分。我校與來自電子科技大學(xué)、武漢大學(xué)、哈爾濱工業大學(xué)、北京科技大學(xué)等81所高校150餘支隊伍的近3000名參賽隊員同台競技，上演“機器人大戰”。

經(jīng)過(guò)10個多月的準備與調試，我校機器人團隊先後(hòu)設計制作5代機器人版本。最終使用的兩(liǎng)台機器人均采用了三輪式舵輪驅動方案(每個輪子均可以獨立的轉向(xiàng)與轉速)；使用自主研發(fā)的全場定位導航系統(陀螺儀+十字随動碼盤)和4個激光定位校正系統，保證機器人在過(guò)程中精準導航定位；使用視覺識别+激光測距系統，準确識别已方桶的方位與距離，經(jīng)過(guò)計算機的計算，以一定的俯仰角度和力度投環。團隊以不輸任何高等學(xué)府的韌性和霸氣，不屈不撓、永不言敗，日夜鑽研、通宵達旦，經(jīng)過(guò)無數次測點、調試、演練，不斷優化機器人作品，最終，經(jīng)過(guò)預選賽、小組賽、淘汰賽層層激烈角逐，斬獲全國(guó)一等獎的好(hǎo)成(chéng)績。

據悉，ROBOCON賽事(shì)是亞太廣播聯合會(huì)（ABU）發(fā)起(qǐ)的一項國(guó)際性大學(xué)生機器人賽事(shì)，每年由承辦國(guó)根據本國(guó)的曆史文化特點推出一個新的主題，參賽者綜合運用機械、電子、控制等技術制作完成(chéng)機器人。中國(guó)于2002年開(kāi)始舉辦全國(guó)大學(xué)生機器人大賽ROBOCON，選拔冠軍隊代表中國(guó)參加亞太大學(xué)生機器人大賽（ABUROBOCON），是全國(guó)高校範圍内極具影響力的大學(xué)生科技創新品牌賽事(shì)。